按运输线路不同分类

按照运输线路分类，公路运输主要有干线运输、支线运输、城市内运输、厂内运输等方式：

(1) 干线运输

干线运输是利用高速公路、国道等公路干线，进行中长距离、大数量的运输，是进行远距离空间位置转移的重要运输形式。干线运输的速度较同种工具的其他线路而言，运输速度要快，运输成本也较低。

(2) 支线运输

支线运输指与干线相接的分支线路上的运输，是利用较低级别公路完成的干线运输与收发货地点之间的补充性运输形式，路程较短，运输数量相对较小。

(3) 城市内运输

城市内运输是指在某个城市区域内利用市内公路完成的生产、生活资料运输的形式。如北京市内利用高速路、国道、快速路、环路进行的产品运输配送。

(4)厂内运输

厂内运输是指在大型生产制造企业内部完成的原材料、半成品、产成品等在不同区域之间的运送转移，直接为生产过程服务的运输形式。中小企业内的这种运输称为“搬运”。从工具上讲，厂内运输一般使用汽车，而搬运则使用叉车、输送机等。