由于货物货种繁多，批量大小不同，各种货物对装运车辆的要求也不同，需要公路货物运输企业以多种运输方式满足货物托运人的要求。我国公路运输主要有整车货物运输、零担货物运输、集装箱货物运输、包车货物运输、特种货物运输及联合运输等方式。

(1) 整车货物运输

整车货物运输是指托运一批次货物在3吨以上或不足3吨，但其性质、体积、形状需要使用一辆运货汽车进行公路运输的方式。整车货物运输通常采用一车一张运输发票的方式进行运输，有时也可根据需要拼装另一托运人的货物。

整车运输有两种形式:一是整车直达，即按货车载重标准吨数和运输里程向托运单位收费;二是整车分卸，即起运站和运输方向相同，到达站不同的货物拼凑成整车，依到达站不同分别卸货。运输部门按货车载重标准吨数和到达站最远里程数向托运人收费。

(2)零担货物运输

零担货物运输是与整车货物运输相对而言的，凡托运人一次托运计费重量不足3吨的货物，称为零担货物。零担货物运输是一种公路运输企业为适应社会零星货物运输的需要，采用一车多票，集零为整，分线运送的货物运输营运方式。限于零担车厢的结构和装卸条件，按件托运的零担货物单件重量不超过200千克，单件体积一般不小于0.01立方米，不超过1.5立方米;货物最长部位不超过3.5米，最宽部位不超过1.5米，最高部位不超过1.3米。

公路零担货物具有数量小、批次多、包装不一、品种繁杂、到站分散的特点。经营零担运输需要库房、货棚、货场等设施以及与之配套的装卸、搬运、堆码的机械工具和设备在受理运输过程中，验收、检斤、量方、仓储保管、配装发放、跨区跨省中转接驳、运费结算等方面，都有其独特的作业程序和要求，因而与整车货运相比，在经营管理上有更高的要求。